Další start kosmické lodi Crew Dragon s lidskou posádkou se rychle blíží, a tak NASA a SpaceX v úterý 29. září uspořádaly sérii tiskových konferencí. Během nich jsme se dozvěděli, jak pokračuje certifikace Crew Dragonu pro pravidelné mise na ISS a co můžeme očekávat od Crew-1, první ostré mise se čtyřmi astronauty NASA. Největšími novinkami bylo pojmenování Dragonu pro tuto misi a také podrobnosti o menších úpravách návrhu lodi, které byly provedeny na základě poznatků z letošní testovací mise DM-2.
Crew Dragon naposledy startoval na konci května 2020, když v rámci testovací mise DM-2 vynesl dva astronauty NASA na Mezinárodní vesmírnou stanici (ISS), kteří tam strávili dva měsíce. Kosmická loď se pak na začátku srpna úspěšně vrátila zpět na Zemi. Týmy SpaceX a NASA od té doby analyzovaly získaná data z celé mise a také prováděly podrobné inspekce navrátivšího se Dragonu. Tyto aktivity pak završí certifikace kosmické lodi ze strany NASA, což umožní využívání Crew Dragonu pro pravidelné mise na ISS se čtyřčlennými posádkami. První takovou misí bude Crew-1, jejíž start je momentálně plánován na 31. října. Během úterních konferencí jsme se dozvěděli, že certifikace Crew Dragonu už je skoro hotová, ale zcela dokončena bude až během finálního posouzení připravenosti na misi Crew-1 (Flight Readiness Review), tedy asi týden před startem. NASA musí certifikovat několik úprav a vylepšení lodi, která byla provedena na základě poznatků z testovací mise DM‑2.
Největší změnou je zesílení tepelného štítu ve čtyř bodech, kde je Crew Dragon připojen k válcovitému trunku, který obsahuje solární panely a před návratem do atmosféry je odhozen. Inspekce Dragonu po návratu z mise DM-2 odhalila, že v těchto místech byl ablativní štít opotřebován více, než se očekávalo. Hans Koenigsmann ze SpaceX zdůraznil, že vyšší opotřebení nepředstavovalo žádné nebezpečí pro posádku, protože štít je hodně silný a měl víc než dostatečnou rezervu, aby nehrozilo propálení štítu až ke konstrukci lodi. Není však jasné, co přesně vyšší opotřebení způsobilo. U loňské demonstrační mise DM-1 k němu navíc nedošlo (nebo alespoň ne do takové míry), ale to podle Koenigsmanna mohlo být například tím, že při aktuální misi DM-2 měla loď o trochu vyšší hmotnost a vracela se po mírně odlišné dráze. Každopádně SpaceX nechce nic ponechat náhodě, a tak se rozhodlo tepelnou ochranu z materiálu PICA-X v postižených oblastech pro jistotu zesílit. Štít na lodi tedy má být od mise Crew-1 výrazně odolnější.
Další změny se týkají přistání Crew Dragonu. Vnější panely lodi („backshell“) budou od mise Crew-1 bytelnější a odolnější, což umožní bezpečné přistávání i v méně příznivých povětrnostních podmínkách. Dále došlo k vylepšení systému pro měření nadmořské výšky. Během mise DM-2 totiž prý při návratu došlo k vystřelení brzdicích padáků o něco později (v nižší výšce), než bylo plánováno, i když to stále bylo v přijatelném rozmezí. SpaceX a NASA na základě tohoto poznatku upravily systém měření nadmořské výšky, aby byl přesnější, například díky využití dat z GPS.
S přistáním souvisí také další ponaučení z mise DM-2, který se týká nedostatečného zabezpečení přistávací oblasti. Během srpnového návratu Crew Dragonu se totiž začala už krátce po přistání do oceánu kolem kosmické lodi hemžit spousta plavidel zvědavých civilistů. To představuje bezpečnostní riziko jak pro astronauty, tak pro civilisty. Loď například po přistání stále obsahuje toxický hydrazin. SpaceX tedy spolupracuje s pobřežní stráží na plánu, který má během přistání posádky Crew-1 zajistit, aby se civilisté nedostali do 10mílového bezpečnostního okruhu kolem kosmické lodi.
Loď pro misi Crew-1 také bude mít vylepšené solární panely, které stejně jako všechny ostatní části Crew Dragonu nyní mají zaručenou životnost 210 dnů na oběžné dráze. A poslední změnou, kterou je potřeba certifikovat, je pokročilejší software Crew Dragonu, který poprvé umožní připojení lodi u druhého dokovacího portu na ISS. Mise DM-1 i DM-2 totiž dokovaly k přednímu portu na modulu Harmony („Node 2 Forward“), zatímco během mise Crew-1 už bude potřeba, aby loď byla schopna zadokovat také u portu na straně směrem od Země („Node 2 Zenith“). Dragon sice nejdříve zadokuje stejně jako mise DM-2 k přednímu portu, kde je dokovací adaptér IDA-2, ale pokud během pobytu posádky Crew-1 na ISS odstartuje testovací mise OFT-2 lodi Boeing Starliner, bude se muset přemístit. Crew Dragon by v takovém případě musel uvolnit port s IDA-2 a předokovat k druhému portu, kde je adaptér IDA-3. Provedení tohoto předokování vyžaduje pokročilejší řídicí software, který je nyní potřeba certifikovat.
Zatímco týmy SpaceX a NASA pracovaly na finalizaci certifikace Crew Dragonu, posádka mise Crew-1 se připravovala na svůj šestiměsíční pobyt na ISS. Crew-1 bude první plnohodnotná mise NASA, při které už poletí čtyři astronauté – Mike Hopkins, Victor Glover a Shannon Walker z americké NASA a také Sóiči Noguči z japonské kosmické agentury JAXA. Je to vůbec poprvé, kdy Crew Dragon poveze neamerického člena posádky. S jednotlivými astronauty se můžete blíže seznámit v našem starším článku.
NASA chce, aby v budoucnu na ISS létaly smíšené posádky. To znamená, že v amerických lodích Crew Dragon a Starliner by vždy létal také jeden ruský kosmonaut a na oplátku by jeden astronaut NASA létal v ruském Sojuzu. Umožňuje to snadnější střídání posádek na ISS a zajišťuje to, že v americkém segmentu stanice vždy bude nějaký astronaut NASA. Momentálně prý probíhají jednání, ale ruský Roskosmos zatím nesvolil s přepravou svých kosmonautů v Crew Dragonu. Mise Crew-1 a Crew-2 každopádně už mají určené posádky, takže ruského kosmonauta uvidíme nejdříve na misi Crew-3 na podzim 2021.
Crew Dragon byl navržen až pro sedmičlennou posádku, ale zástupci NASA během úterních tiskových konferencí potvrdili, že agentura plánuje během svých misí vždy vozit jen čtyři astronauty. Důvodem je to, že NASA potřebuje i během pilotovaných misí vozit určité množství nákladu. Benji Reed ze SpaceX uvedl, že firma možná někdy v budoucnu využije Crew Dragon pro přepravu více než čtyř lidí, ale jelikož loď zatím nesla jen dva astronauty najednou, SpaceX chce nejdříve zjistit, jak se systém pro podporu života vůbec vypořádá se čtyřčlennou posádkou. Administrátor NASA si nicméně pochvaluje zvýšení stálého počtu astronautů na ISS, jelikož to umožní provádět výrazně více vědy než doposud.
Start mise Crew-1 je momentálně plánován na 31. října a posádka už v podstatě dokončila výcvik. Nyní je čeká už jen pár cvičení v simulátoru, pak standardní karanténa a nakonec kompletní generálka předstartovních aktivit. Ta se konala i před misí DM-2 a při ní všechno proběhne jako při ostrém startu, od převozu posádky na rampu přes nástup do Crew Dragonu až po kompletní odpočet. Jediným rozdílem bude to, že ve skutečnosti neproběhne tankování rakety a po dokončení odpočtu se nikam nepoletí. Přesný časový rozvrh aktivit posádky Crew-1 v den startu najdete zde. Několik dní předtím také SpaceX potřebuje provést statický zážeh, který ověří, že Falcon 9, Crew Dragon i rampa LC-39A jsou připraveny na start.
Na misi Crew-1 poletí Crew Dragon se sériovým číslem C207, který se posádka rozhodla pojmenovat Resilience („odolnost“), jelikož tuto vlastnost prý mají všichni lidé, kteří se podíleli na přípravě této mise. Posádka zvažovala více názvů, například R2-D2, Obi-Wan, Enterprise nebo Grit. Předchozí Crew Dragon, který letěl na misi DM-2, byl pojmenován Endeavour a poletí znovu na misi Crew-2 během příštího roku. Zajímavostí pak je, že na misi Crew-2 také poletí stejný první stupeň Falconu 9 jako ten, který nyní vynese posádku Crew-1.
Pokud start Crew-1 proběhne 31. října, cesta k ISS bude trvat přibližně 25 hodin. Orbitální mechanika umožňuje rychlejší i delší přeletovou dobu v jiných dnech, ale NASA považuje tuto délku za optimální. Jak už jsem psal, Crew Dragon Resilience po přeletové fázi zadokuje u předního portu modulu Harmony, stejně jako tomu bylo v případě misí DM-1 a DM-2. Posádka poté stráví na ISS přibližně šest měsíců, takže půjde o dosud nejdelší dobu, kterou stráví americká kosmická loď zadokovaná. Předchozí rekord držela mise Skylab 4 z roku 1973, kdy byl modul Apollo zadokován u kosmické stanice Skylab 84 dnů.
Posádka Crew-1 bude během pobytu na ISS například provádět vědecké experimenty, pomáhat s údržbou stanice nebo vykládat a nakládat zásobovacích lodě. Na začátku příštího roku by pak měly přijít na řadu také výstupy do volného prostoru, ale zatím nebylo rozhodnuto, kdo se jich zúčastní. Zároveň se blíží americké prezidentské volby a posádka prozradila, že všichni američtí členové budou volit přímo z ISS přes e-mail.
Misí Crew-1 však plány SpaceX s novým Dragonem rozhodně nekončí. Společnost v následujících 14 měsících plánuje jen pro NASA provést sedm misí se svou novou kosmickou lodí. Tři mise ponesou na ISS astronauty a čtyři povezou jen náklad. Od chystané zásobovací mise CRS-21 totiž SpaceX už bude využívat nový nákladní Dragon 2, který je jakousi ořezanou verzí pilotovaného Crew Dragonu. SpaceX se nyní podělilo o první fotku z příprav nákladního Dragonu pro misi CRS-21. Největším rozdílem oproti Crew Dragonu je absence únikových motorů SuperDraco, ale odlišností jistě bude více, a to především v kabině, která bude uzpůsobena pro přepravu nákladu místo lidí.
Mise CRS-21 je plánována na 15. listopadu a bude startovat z rampy LC-39A stejně jako Crew Dragony s lidmi. Z dřívějška víme, že v případě potřeby může nový nákladní Dragon startovat i z nedaleké rampy SLC-40, ale ta není vybavena nástupním ramenem. To slouží primárně k tomu, aby se astronauté mohli dostat do Crew Dragonu, ale nyní zároveň značně usnadní také nakládání časově citlivého nákladu u zásobovacích misí CRS. To by totiž jinak vyžadovalo sklopení Falconu 9 s Dragonem do horizontální polohy, jako tomu bylo u prvních dvaceti misí CRS s klasickým nákladním Dragonem.
Po startu CRS-21 zásobovací loď zadokuje na ISS u modulu Harmony k portu mířícímu od Země (Node 2 Zenith / IDA-3), takže rovnou otestuje výše zmíněné úpravy softwaru umožňující dokování u tohoto portu. Zároveň to bude vůbec poprvé, kdy budou k ISS připojeny dvě lodě SpaceX najednou. Nákladní Dragon poté na stanici stráví přibližně 35 dnů, což znamená, že se vrátí na Zemi ještě před posádkou Crew-1. To pro SpaceX bude představovat příležitost ověřit, jak se osvědčily výše popsané úpravy tepelného štítu.
Pokud se podíváme na harmonogram příštích sedmi plánovaných misí Crew a CRS, zjistíme, že v průběhu celého roku 2021 bude k ISS vždy připojen alespoň jeden Dragon. Některé z lodí budou nové, jiné již použité. Každý vyrobený exemplář by měl zvládnout alespoň 5 startů. Kalendář je dost napěchovaný, tak snad bude proces repasování Dragonů tak rychlý, jak díky mnohým vylepšením SpaceX očekává.
To ale není všechno! Tohle jsou totiž jen mise pro NASA, jenže SpaceX zároveň chystá hned několik misí Crew Dragonu s turisty. První je předběžně plánována na říjen 2021 a předpokládá se, že půjde o tu misi, které se zúčastní Tom Cruise, aby natočil první celovečerní film ve vesmíru. O těchto soukromých misích brzy vydáme podrobnější článek.
Záznamy tří tiskových konferencí, ze kterých článek čerpal:
Další přehled nových zakázek SpaceX začneme vyjasněním situace kolem vynášení družic BlueBird společnosti AST SpaceMobile.…
Noland Arbaugh, první uživatel rozhraní Neuralinku, chystá na tento víkend trochu bláznivou výzvu – chce…
Rozhovor s neurochirurgem Mattem MacDougallem nabízí fascinující pohled do zákulisí inovativní technologie mozkových implantátů. MacDougall…
V přehledu novinek o síti Starlink se nejprve podíváme, jak satelitní konstelace na nízké oběžné…
Nová kniha Reentry od Erica Bergera se zaměřuje na vývoj Falconu 9 a kosmické lodi…
Dnešní článek vám představí novou anténu určenou pro příjem signálu družic Starlink. Na rozdíl od…
Zobrazit komentáře
Upřímně řečeno, spaceref je zajímavý zdroj informací o raných obdobích SpaceX, kdy se o nich psalo málo :). Čili rozhodně s tebou souhlasím, fakt zajímavé.
Tuhle konkrétní informace jsem viděl, ale tenkrát mě v téhle zprávě zajímalo hlavně snížení ceny Falconu. Jinak na tomto serveru sem před pár měsíci našel i fotky Falconu 9 1.0 s aerodynamickým krytem a hned sem to nacpal do jednoho článku.
Za mě se nejvíce těším na to až bude CD umět pristavat s lidmi pomocí motoru SuperDraco hezky na pevnine.. To bude úplně jiná podívaná. Snad se jim to někdy podaří dotáhnout do konce.
To nikdy neuvidíme. Crew Dragon bude vždy přistávat na padácích a nový nákladní Dragon nemá motory SuperDraco. Viz toto video: https://www.elonx.cz/video-proc-spacex-zrusilo-motoricke-pristani-dragonu/
S tím "nikdy" bych byl opatrnější. Všechno záleží na úspěchu Starship. Ten se zdá momentálně tak blízko, že si nikdo žádné alternativní scénáře nepřipouští. Ale v případě jeho zpoždění pak k totálnímu zemětřesení stačí jeden utopenej CD. Já bych se jako suchozemská krysa bál toho přistání do oceánu víc než celého letu před tím.
Věřím, že to SpaceX vyřeší. Abychom se nevraceli k lowcost variantě raketoplánu.
Super díky za článek. Je vidět, že návrh nové kosmické lodi není úplně triviální ani v 21. století. Je potřeba upravit pár "drobností", které ovšem můžou být za určitých okolností kritické. Pozdní otevření padáků, které si vyžádá úpravu měření výšky a nebo větší odhořívání tepelného štítu, o kterém nikdo neví, proč nastalo, není úplnou banalitou...
Co mě trochu překvapilo:
"...jelikož loď zatím nesla jen dva astronauty najednou, SpaceX chce nejdříve zjistit, jak se systém pro podporu života vůbec vypořádá se čtyřčlennou posádkou.."
To jako vážně? Tohle někdo ze SPX řekl? Nemůže to být chyba v překladu? To chtějí systém podpory života testovat, až když to celé pošlou do vesmíru s živými astronauty?
Velitel mise Michael Hopkins řekl, že tohle bude poprvé, kdy budou 4 lidé na palubě, takže to vytvoří pro systém podpory života několik nových výzev.
V tom má pravdu. Mají to propočítané, rezervy veliké, ale prostě poprvé bude CD mít na palubě 4 lidi v prostředí vesmíru po dobu 25 hodin.
Tuto posádku prostě čeká hodně věcí "poprvé", i to Hopkins řekl. Je to stále všechno nebezpečný podnik a bude trvat, než SpaceX tohle překoná. Třeba pro komerční lety.
Mimochodem, druhý pilot řekl, že Jim Brindestine to nazval "operational test mission", zatímco CD-2 byla "development test misson". To mluví za vše :)
No jestli zainteresovaní lidé používají slova jako "výzva" pro systém podpory života, tak se trochu děsím. Čekal bych, že to měli v rámci testování zavřené v podtlakové komoře se 4 členou posádkou aspoň týden a vše fungovalo perfektně. Když se použije slovo "výzva", svádí to k myšlence, že spočítáno to třeba bylo, ale testování nebylo tak nějak důkladně provedeno...
To jim to fakt trvá 25h? To má tedy Rus dost velký náskok, že? 3h 19 minut?
Spocitam si, ze to je O.K., pro 7 lidi. Poslu tam 7 lidi. Ono to nebude O.K., lidem bude spatne (nebo dokonce nekdo umre). Spatne P.R. pro firmu i v pripade malych potizi. VErim dostatecne svym vypoctum? Neni lepsi spocitat to pro 7 a poslat 2, porovnat namerena data se spocitanymi, pak poslat pak 4, zase porovnat data ...
No spise se koukam pri ctyrech se uz blbe sdili info na monitorech a kdovi zda vsichni dosahnou na kroutici cudliky pod nima, pri sedmi uz to bez odpoutani nepujde...
Displeje ovládají jen dva astronauti uprostřed.
Jj, jak píšeš, a jejich funkce jsou velitel a pilot :). V raketoplánu se taky hrabali v řízení jen dva.
Ano - ty bys to možná čekal... a pak přijde realita:
K čemu to zavírat do podtlakové komory, když hermetičnost máš dávno otestovanou.
A proč tam trápit týden lidi bez hajzlíku, když všechno je snadno měřitelné a lidská přítomnost snadno simulovatelná. Přeměnu O2 na CO2 a generování vlhkosti s trochou zápachu dokážeš snadno simulovat technicky...a poletující drobky ze sušenek v gravitaci nenasimuluješ ani s lidma.
Ano a pak si můžeme přečíst, že již 4 lidé jsou pro tento systém výzva... A to by to mělo být dimenzované na 7 lidí. Čekal bych, že o výzvě se budou zainteresovaní zmiňovat až když tam budou chtít nacpat 8 a nebo 9 lidí:)))
Pokud jde o kosmonautiku tak bych byl hodně opatrný s tím, že něco je snadno simulovatelné.... Já osobně bych tam ty lidi na týden nacpal a jsem si jist, že by se našla spousta dobrovolníků, kteří by za to ještě zaplatili:-))
A kakinkat budou z okna...
Nehledě na to, že ve stavu plné tíže je ta loď mnohem "menší"
Stačí pořádně číst. Z článku, který komentujete:
No jestli si mohu vybrat mezi 3h a 25 h, tak pokud to umím, zvolím určitě kratší dobu. Je to u NASA problém v tom, že to neumějí rychleji ať už z důvodu místa startu nebo výkonu Falconu9 oproti Sojuzu a nebo je tam ještě nějaký další problém? Jaký čas potřeboval raketoplán?
1) Startovní okno pro fast track je daleko méně časté než pro normální způsob přiblížení. Tak je sice super, že se tam dostaneš za 3 hodiny, ale jakýkoliv problém se startem a máš po ptákách (žádné "tak nic, tak slez, zkusíme zejtra... zejtra znamená, že tam zas poletíš 2 dny).
2) Vše musí být daleko agresivnější a není prostor pro případnou opravu... vyžaduje to naprosto přesně trefit primární oběžnou dráhu a následně i naprosto přesně provést manévry pro zvýšení orbity protože na to máš jen 2 oblety. A právě malý počet obletů znemožňuje včas odhalit nepřesnosti, natož je opravit. Ne že by toho CD nebyl schopen, ale během prvních letů to dělat nechceš.
3) Raketoplán používal přiblížení zhruba za 2 dny.
NASA chce, aby se astronauti mohli před příletem na ISS vyspat. To je jeden z hlavních důvodů.
Tak, když to bude 3h, tak se vyspí ještě v klidu doma:-) A když lítají Sojuzem, tak jsou tam taky rychleji než trvá cesta vlakem do Ostravy:-)
Nevíte, v čem je ten zakopaný pes v technice? Je tam skryté nějaké riziko v té rychlé dráze a nebo nějaké know-how, které NASA ještě nezvládla?
Pan Hadač vám radí správně, je třeba se zeptat někoho kdo tomu opravdu rozumí.
Kdybych ovšem měl spekulovat:
tak samotní rusové si troufli zkoušet rychlou trajektorii díky tomu že ji mohli vyzkoušet na automatickém nákladním progresu, který je jinak téměř identický se sojuzem a měli za sebou stovky startů sojuzů kdy nejspíš přesně vědí výkonové charakteristiky rakety, limity řídícího systému, limity systémů na startovní rampě a starty jsou pro ně jinak rutina.
Zkušenosti jsou v některých případech nenahraditelné. Proto i americká ULA, i když je dražší, má dodnes dobrý zvuk u vojáků a vědců - jednoduše se svým týmem a hardwarem nabrali za ty roky víc zkušeností a mohou garantovat konkrétní a přesnou oběžnou dráhu v konkrétním a přesném startovacím oknu.
Tory Bruno (CEO ULA) celkem často chválí svůj tým meteorologů a tým programátorů řídícího systému rakety (kdy opravné "koordináty" ,nebo jak tomu říkat, jsou schopní zadávat ještě i v okamžiku startu rakety)
Můžu vám doporučit jedno a myslím to vážně. Dotaz je to velice zajímavý a doporučím vám napsat mail Michalu Václavíkovi, položit mu dotaz při nějakém pokecu s kosmonautixem anebo při přenosu startu. Michal Václavík tam často bývá a dotaz vám určitě zodpoví k vaší plné spokojenosti. Je velice dobře informovaný a je to jeden z lidí, kteří kosmonautikou v naší republice zabývají profesionálně. Asi bych tu odpověd postupně za několik hodin vygooglil, ale on vám odpoví z hlavy a správně.
Není to chyba v překladu, akorát jste si to vyložil trochu jinak, než to bylo myšleno. Nejde o to, že by netušili, jak to bude fungovat se čtyřmi lidmi, nebo že by neměli jistotu, že to bude bezpečné. Ale prostě chtějí mít reálná data z 6měsíční mise se čtyřmi lidmi, porovnat to s vlastními údaji z testování a simulací a na základě toho teprve definitivně posoudit, jestli lze použití toho systému na podporu života schválit i pro více lidí. Už teď samozřejmě mají nějakou představu, jak by si ten systém vedl se sedmi lidmi, ale chtějí si to prostě potvrdit reálnými daty.
Jak to bude v případě tohoto dlouhodobého letu? Dragon bude zadokován u stanice a bude otevřený a nebo uzavřený a systém podpory života bude či nebude využívaný? Teď si nejsem jist jak je to u Sojuzu, ten tuším zůstává otěvřený, ale s tou podporou života nevím...
Prosím, jak to bude s dokováním až začne létat k ISS Boeing?
K tomu tepelnému štítu:
1) řekl tam, že příčinou je obtékání kolem těch tension rods (nějaký flow phenomenon, který nepředpokládali).
2) a pokud jde o to zesílení nebo silnější ... nevím jestli je to vhodné slovo - snad "odolnější" by bylo přesnější. Řekl, že řešení je snadné - použijí tam materiál odolnější proti erozi ("more erosion resistant).
Perfektní shrnutí nabité informacemi. Velké díky!
"Je to vůbec poprvé, kdy Crew Dragon poveze neamerického člena posádky"
Taky bychom mohli říct, že poprvé v dějinách lidstva crew dragon poveze živého člověka, který se zároveň nejmenuje Doug.
Nemohli. Prvním takovým byl Robert Behnken.
Super článek, díky.
A jedna otázka, to předokování bude v automatickém nebo pilotovaném režimu? Diky
Na konferenci to nezaznělo, ale předpokládám, že to bude automatické jako normální dokování. Posádka zadá příkaz a pak jen bude dohlížet, že vše probíhá, jak má. Pokud ne, tak astronauti můžou zasáhnout a převzít řízení.
V pilotovaném režimu bylo myšleno s posádkou v CD, že to bude jako klasické dokování je jasný...
Ano, posádka bude během předokování v lodi.
Je skoda, ze nepouzili autopilot z tesly, mohli by pak jenom na mobilu zmacknout reverse-summon a ono by se to preparkovalo samo :-)
No jako vtip dobré:)
Tohle musí fungovat na 100%. Ono jak dokování tak předokování je hooodně kritické pro celou stanici. Stačí trochu tvrdší kontakt a ISS to rozvibruje na dlouhé hodiny, což může znehodnotit měření v řadě experimentů. A chyba může být pro ISS stejně kritická jako náraz Progressu r. 97 do Miru...