Neuralink dostal povolení k testům ovládání robotických paží pomocí mozkového implantátu
Neuralink obdržel oficiální povolení k testování ovládání robotických paží! Rozhraní N1, které už mají dva uživatelé, tak bude možné využívat nejen pro ovládání počítače, ale také robotických horních končetin.
Neuralink: Jsme nadšeni z toho, že můžeme oznámit schválení a spuštění nové studie používání našeho implantátu N1 pro ovládání zkušební asistenční robotické paže. Jde o důležitý první krok k obnovení nejen digitální, ale také fyzické svobody našich pacientů. Více informací zveřejníme zanedlouho. Studie zvaná CONVOY umožní také křížové zápisy účastníků z již probíhající studie PRIME.
We’re excited to announce the approval and launch of a new feasibility trial to extend BCI control using the N1 Implant to an investigational assistive robotic arm.
This is an important first step towards restoring not only digital freedom, but also physical freedom. More info…
— Neuralink (@neuralink) November 25, 2024
Půjde o Nolanda nebo o další účastníky?
Noland Arbaugh, první (dnes už jeden ze dvou) uživatelů rozhraní Neuralinku, už dlouho v různých rozhovorech mluvil o tom, že se Neuralink snaží rozšířit povolení k testům na lidech od FDA na ovládání blíže neupřesněných „předmětů z fyzického světa“. Doteď mohl ovládat pouze objekty ve světě virtuálním, tedy kurzor myši a jiné nástroje v počítači. Ovládání fyzických předmětů však s sebou nese určitá úskalí. Takové předměty můžou být nebezpečné. Neuralink tedy musel prokázat FDA, že si Noland nebo jiný uživatel při ovládání robotické paže neublíží.
V příspěvku výše je zmíněno, že studie CONVOY umožní také křížové zápisy účastníků z již probíhající studie PRIME. Znamená to, že ve studii můžou participovat i Noland a Alex, tedy oba dosavadní účastníci již probíhající studie PRIME, zaměřené na ovládání počítače. Rozhraní N1 je univerzálním nástrojem. Jím zaznamenávané vzruchy mohou být namapovány na jakékoliv příkazy. Jak na pohyby kurzoru, tak i na pohyby robotické paže. Ta však pro preciznější pohyb pravděpodobně bude vyžadovat namapování více zamýšlených pohybů ruky než kurzor a klikání.
Je pak otázkou, zda elektrody v mozku Nolanda a Alexe zahrnují celou oblast pro pohyby ruky, tedy prsty, dlaň, zápěstí, loket a rameno. Je pravděpodobné, že ne, čili Neuralink bude muset buď zamapovat některé pohyby ruky na pohyby lokte a ramene, což může být pro účastníka matoucí, nebo bude nějakým způsobem muset pomoci strojové učení.
Neuralink však stejně jako při ovládání počítače může těžit z výzkumu mnoha předchůdců. Robotické paže ovládané za pomocí neurálních rozhraní typu Utah Array byly a jsou testovány například v Blackrock Neurotech.
Využije Neuralink paži robota Tesly?
Samozřejmě se to nabízí. Otázkou je, kolik pohybů se dá zamapovat na rozhraní verze N1. Nejnovější verze ruky Optima má 22 stupňů svobody, tedy pohyblivých částí. Takhle ruka vypadala na prezentaci We, Robot, kde byl představen Tesla Cybercab:
K tomu je potřeba připočíst eventuální pohyby lokte a ramene. Takhle nová ruka vypadá na robotu (ten je ve videu ovládán dálkově):
Got a new hand for Black Friday pic.twitter.com/x3gQrsbYAQ
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) November 28, 2024
Dvaadvacet pohyblivých částí asi bude na začátek pro Neuralink příliš. Předchozí verze ruky jich měla jedenáct.
Na X se k získání povolení k novým testům a výběru robotické protézy vyjádřil šéf Neuralinku, DJ Seo:
DJ Seo: Naším cílem je pomoci obnovit co nejvíce autonomie a svobody jednání lidem, kteří je ztratili kvůli úrazům nebo chorobám, jako je poranění míchy nebo ALS. Velmi nás těší, že snad budeme moci umožnit nejen svobodu digitální, ale také tu fyzickou. Naši pacienti budou moci manipulovat s okolními předměty, což jim bude pomáhat při činnostech každodenního života, jako je konzumace jídla. Zdá se, že ovládání kurzoru / joysticku se bude dát spolehlivě převést na efektivní ovládání robotického ramene. Jsme optimističtí.
Our goal is to help restore as much autonomy and agency as possible to those who have lost them due to debilitating conditions like spinal cord injury or ALS. Very excited to see our work extend beyond providing “digital freedom” to “physical freedom”—physical manipulation of… https://t.co/XhOsG1xBe4
— DJ Seo (@djseo_) November 25, 2024
Oscar Herrera: Tu robotickou paži vyrobíte sami nebo použijete nějakou dostupnou na trhu? Je nějaká šance, že by mohlo jít o paži vybudovanou na té, kterou Tesla vyvíjí pro Optima? Nebo to není praktické?
DJ Seo: Začneme se standardně dostupnou jednoduchou paží schopnou úchopu. Časem možná celý Optimus, nejen jeho paže.
Starting with off-the-shelf arm and gripper. Maybe eventually the entire Optimus, not just the arm
— DJ Seo (@djseo_) November 26, 2024
Přispějte prosím na provoz webu ElonX, aby mohl nadále zůstat bez reklam. Podpořte nás pomocí služby Patreon či jinak a zařaďte se tak po bok ostatních dobrodinců, kteří už finančně přispěli. Děkujeme!
https://www.youtube.com/watch?v=WfzqE8LfyHs